鍛錘的種類很多，按打擊特性分，有對(duì)擊錘和有砧座錘；按工藝用途分，有自由鍛錘、模鍛錘和板料沖壓錘；按向下行程時(shí)作用在落下部分的力分為單作用錘和雙作用錘。單作用錘工作時(shí)，落下部分為自由落體；雙作用錘在向下行程時(shí)，落下部分除受重力作用外，還受壓縮空氣或液壓力的作用，故打擊能量較大。通常按驅(qū)動(dòng)形式將鍛錘分為以下四類：

一、蒸汽—空氣錘

以來(lái)自動(dòng)力站的蒸汽或壓縮空氣作為工作介質(zhì)，通過(guò)滑閥配汽機(jī)構(gòu)和汽缸驅(qū)動(dòng)落下部分作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的鍛錘稱為蒸汽—空氣錘。工作介質(zhì)通過(guò)滑閥配汽機(jī)構(gòu)在工作汽缸內(nèi)進(jìn)行各種熱力過(guò)程，將熱力能轉(zhuǎn)換成鍛錘落下部分的動(dòng)能，從而完成鍛件變形。

二、空氣錘

空氣錘有工作缸和壓縮缸，兩缸之間由旋閥連通。其工作介質(zhì)也是壓縮空氣， 它在壓縮活塞和工作活塞之間僅起柔性連接作用。電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速機(jī)構(gòu)帶動(dòng)曲拐軸旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)壓縮活塞作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使被壓縮的空氣經(jīng)旋閥進(jìn)入工作缸的上腔或下腔，驅(qū)動(dòng)落下部分做向下運(yùn)動(dòng)進(jìn)行打擊或回程。

三、機(jī)械錘

由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，靠機(jī)械傳動(dòng)提升錘頭的鍛錘，統(tǒng)稱為機(jī)械錘。它是一類主要依靠重力位能實(shí)現(xiàn)鍛件變形的單作用落錘。根據(jù)連接不同，分為夾板錘（或夾桿錘）、彈簧錘和鏈條錘（或鋼絲繩錘）。

四、液壓錘